ROS网络通信功能包

资源文件介绍

本仓库提供了一个名为 ros_socket.zip 的资源文件，该文件包含了ROS网络通信功能包。该功能包涵盖了基于TCP/IP协议的服务器和客户端程序，以及基于UDP协议的服务器和客户端程序。

功能包内容

• TCP/IP协议：
  • 服务器程序
  • 客户端程序
• UDP协议：
  • 服务器程序
  • 客户端程序

使用说明

1. 下载资源文件：
   • 点击仓库中的 ros_socket.zip 文件进行下载。
2. 解压缩文件：
   • 下载完成后，解压缩 ros_socket.zip 文件，获取功能包内容。
3. 参考文档：
   • 功能包的具体使用方法和示例代码可以参考以下文章：
     • 文章1：介绍了TCP/IP协议的服务器和客户端程序的使用方法。
     • 文章2：详细讲解了UDP协议的服务器和客户端程序的实现细节。
     • 文章3：提供了功能包的安装和配置指南。
     • 文章4：展示了如何在实际项目中应用该功能包进行网络通信。

注意事项

• 在使用功能包前，请确保已正确安装ROS环境。
• 功能包中的程序代码仅供参考，用户可以根据实际需求进行修改和扩展。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎通过仓库的Issue功能进行反馈。我们非常乐意听取您的意见，并不断完善该功能包。

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希望 ros_socket.zip 功能包能够帮助您在ROS项目中实现高效的网络通信！

下载链接

ROS网络通信功能包