MAVLink通讯协议中文翻译文档

2021-01-30

MAVLink通讯协议中文翻译文档

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MAVLink通讯协议全文.pdf

文件描述

MAVLink(Micro Air Vehicle Link,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站(Ground Control Station ,GCS)之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。这是中文翻译文档,方便中文用户理解和使用MAVLink协议。

使用说明

  1. 下载文件:点击下载按钮获取“MAVLink通讯协议全文.pdf”文件。
  2. 阅读文档:使用PDF阅读器打开文件,详细阅读MAVLink协议的中文翻译内容。
  3. 应用实践:根据文档内容,在无人飞行器项目中应用MAVLink协议,实现飞行器与地面站之间的通讯。

适用平台

  • PX4
  • APM
  • PIXHAWK
  • Parrot AR.Drone

注意事项

  • 本文件为中文翻译版本,可能存在翻译不准确的情况,建议结合英文原版文档进行参考。
  • 使用MAVLink协议时,请确保遵循相关法律法规,并注意飞行安全。

贡献与反馈

如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议,欢迎通过相关渠道反馈给我们,我们将不断完善和更新文档内容。


希望这份文档能帮助您更好地理解和应用MAVLink通讯协议!

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