ORB-SLAM3配置及安装教程（2023.3）
本资源文件提供了ORB-SLAM3的详细配置及安装教程，适用于希望在Ubuntu系统上安装和使用ORB-SLAM3的研究者和开发者。ORB-SLAM3是一个基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统，能够同时定位与地图构建。
内容概述
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实验简介
介绍了ORB-SLAM3的基本概念和应用场景。 -
实验环境
详细说明了所需的实验环境，包括Ubuntu版本和ORB-SLAM3源码的获取方式。 -
准备工作（安装依赖）
列出了安装ORB-SLAM3所需的各种依赖库，如Eigen3、Pangolin、OpenCV等，并提供了详细的安装步骤。 -
ORB-SLAM3编译和安装
提供了ORB-SLAM3的编译和安装指南，包括源码编译、依赖库的配置以及常见问题的解决方法。 -
数据集测试
介绍了如何使用EuRoc数据集进行测试，并提供了详细的运行指令。
使用说明
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下载资源文件
下载本资源文件，解压后按照教程逐步进行配置和安装。 -
安装依赖库
根据教程中的步骤，依次安装所需的依赖库。 -
编译ORB-SLAM3
进入ORB-SLAM3源码目录，执行编译脚本进行编译。 -
运行测试
使用提供的EuRoc数据集进行测试，验证安装是否成功。
注意事项
- 本教程适用于Ubuntu 18.04及以上版本。
- 安装过程中可能会遇到网络问题，建议多尝试几次或使用离线库。
- 如果在编译过程中遇到问题，请参考教程中的常见问题解决方法。
贡献
欢迎对本教程进行改进和补充，如有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。
许可证
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