智能汽车路径规划与轨迹跟踪系列算法精讲及Matlab程序实现
第9讲_车辆运动学和动力学模型1
资源描述
本资源文件为“智能汽车路径规划与轨迹跟踪系列算法精讲及Matlab程序实现”课程的第9讲内容，主要讲解车辆运动学和动力学模型。该课程由创作者Ally于2021年3月1日创建，旨在帮助学习者深入理解智能汽车路径规划与轨迹跟踪控制算法。
课程大纲
- 第9讲：车辆运动学和动力学模型
- 车辆运动学基础
- 车辆动力学模型
- 轨迹跟踪控制算法
适用人群
- 对智能汽车路径规划与轨迹跟踪算法感兴趣的学习者
- 希望深入了解车辆运动学和动力学模型的工程师和研究人员
资源内容
本讲内容涵盖了车辆运动学和动力学模型的基本概念、数学建模方法以及在轨迹跟踪控制中的应用。通过学习本讲内容，您将能够：
- 理解车辆运动学和动力学模型的基本原理
- 掌握车辆运动学和动力学模型的数学建模方法
- 了解轨迹跟踪控制算法的基本思路和实现方法
使用方法
- 下载资源文件
- 打开Matlab程序，按照课程内容进行学习和实践
- 结合课程讲解，深入理解车辆运动学和动力学模型的应用
注意事项
- 本资源文件仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
- 如有任何问题或建议，欢迎联系创作者Ally进行反馈。
希望通过本讲内容的学习，您能够对车辆运动学和动力学模型有更深入的理解，并在智能汽车路径规划与轨迹跟踪控制算法的研究和应用中取得进展。