STM32两轮平衡车项目资料
项目简介
本仓库提供了一套完整的STM32两轮平衡车项目资料，包括原理图、PCB设计文件以及程序代码。这些资源可以帮助你快速理解和实现基于STM32的两轮平衡车项目。
资源内容
- 原理图：详细的两轮平衡车电路设计原理图，帮助你理解电路连接和元器件布局。
- PCB设计文件：完整的PCB设计文件，包括Gerber文件和BOM清单，方便你进行PCB的制作和元器件采购。
- 程序代码：基于STM32的控制程序代码，涵盖了平衡车的核心控制算法和驱动程序，可以直接用于项目开发。
使用说明
- 原理图和PCB：
- 使用Altium Designer或其他PCB设计软件打开原理图和PCB文件。
- 根据原理图和PCB设计文件进行电路板的制作和元器件的焊接。
- 程序代码：
- 使用Keil uVision或其他STM32开发环境打开项目文件。
- 根据项目需求进行代码的编译和下载，确保程序能够正确运行在STM32开发板上。
注意事项
- 在制作PCB时，请确保元器件的封装和布局符合设计要求，避免焊接错误。
- 在编写和调试程序时，请注意硬件的兼容性和稳定性，确保平衡车的控制算法能够正常运行。
贡献与反馈
如果你在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待你的参与和贡献！
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。