二连杆动力学建模源码
资源介绍
本仓库提供了一个名为“源码-二连杆动力学建模.zip”的资源文件,该文件包含了使用MATLAB编写的二连杆动力学建模程序。该程序通过拉格朗日方程实现了二连杆系统的动力学建模,并且是非Simulink实现的。
资源内容
- 源码-二连杆动力学建模.zip: 包含MATLAB程序文件,用于实现二连杆系统的动力学建模。
使用说明
- 下载并解压“源码-二连杆动力学建模.zip”文件。
- 打开MATLAB软件,加载解压后的程序文件。
- 运行程序,查看二连杆系统的动力学建模结果。
适用对象
本资源适用于对机器人动力学、多体系统建模以及MATLAB编程感兴趣的研究人员、工程师和学生。
注意事项
- 请确保您的MATLAB版本支持所提供的程序文件。
- 如有任何问题或建议,欢迎通过GitHub Issues进行反馈。
贡献
如果您有任何改进建议或发现了程序中的错误,欢迎提交Pull Request或Issue,帮助我们完善这个项目。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。