库卡机器人X11急停及安全门及现场布线说明
资源文件描述
本资源文件详细介绍了库卡机器人X11急停及安全门的接入方式，以及现场布线的相关说明。库卡机器人的安全信号与IO模块是相互独立的，安全信号主要涉及急停、安全门等机器人安全控制类的信号。以下是三种常见的安全信号接入方式：
1. Profisafe
- 方式描述: 通过安装在机器人KSS系统中的软件包，安全信号通过预先定义的Profinet总线通信协议传递给机器人。
- 适用场景: 适用于需要配置Profinet总线通信的客户，常见于汽车厂等大型生产线。
2. CIP-Safety
- 方式描述: 通过安装在机器人KSS系统中的软件包，安全信号通过预先定义的EtherNet/IP总线通信协议传递给机器人。
- 适用场景: 适用于需要配置EtherNet/IP总线通信的客户，常见于汽车厂等大型生产线。
3. X11接头+SIB (Safety Interface Board)
- 方式描述: 安全信号通过线缆直接接入X11接头，并通过SIB接口板进行连接。
- 适用场景: 适用于通用领域，如搬运、码块、弧焊等，不依赖于特定的总线通信。
备注
- 备注1: 前两种方式（Profisafe和CIP-Safety）在汽车厂等大型生产线中应用较多，而第三种方式在其他通用领域应用更为广泛。
- 备注2: 库卡机器人的安全信号均采用双重冗余设计，确保安全信号的可靠性和稳定性。
通过本资源文件，您可以详细了解库卡机器人X11急停及安全门的接入方式，以及现场布线的相关注意事项，帮助您更好地进行机器人系统的安全配置和维护。