手眼标定C++代码仓库
简介
本仓库提供了一套用于手眼标定的C++代码，基于OpenCV 2.4.9及以上版本开发。该代码集成了多个功能模块，包括辅助函数、数据集创建、自定义标定函数以及主函数，旨在帮助用户快速实现手眼标定任务。
文件结构
- assistFunction.cpp: 包含一系列辅助函数，用于处理标定过程中的各种计算和数据处理任务。
- createDataSet.cpp: 用于创建标定所需的数据集，方便用户生成测试数据。
- handEyeSelf.cpp: 包含自定义的手眼标定函数，用户可以根据需要进行调整和优化。
- 主函数: 提供了一个完整的手眼标定流程，用户可以直接运行该主函数进行标定。
使用说明
- 环境配置: 确保您的开发环境已安装OpenCV 2.4.9及以上版本。
- 编译运行: 将本仓库中的代码文件导入您的项目中，编译并运行主函数即可开始手眼标定。
- 自定义调整: 如果您需要对标定过程进行调整，可以修改
handEyeSelf.cpp中的自定义标定函数，或根据需要调整其他辅助函数。
注意事项
- 本代码基于OpenCV 2.4.9及以上版本开发，请确保您的环境中已正确安装相应版本的OpenCV。
- 在运行主函数前，请确保数据集已正确创建，并放置在指定路径下。
贡献
欢迎各位开发者对本仓库进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。