ESP32-IDF平台 MPU6050 测试工程
项目描述
本仓库提供了一个基于ESP32-IDF平台的MPU6050测试工程。该项目通过寄存器的方式控制MPU6050传感器，并读取其数据。
功能特点
- 寄存器控制：使用寄存器直接与MPU6050传感器进行通信，实现对其的控制和数据读取。
- ESP32-IDF平台：适用于ESP32开发板，基于ESP-IDF框架进行开发。
使用说明
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo/esp32-mpu6050-test.git -
配置环境： 确保你已经安装了ESP-IDF开发环境，并配置好相应的工具链。
- 编译与烧录：
idf.py build idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash - 运行与测试： 烧录完成后，将开发板连接到电脑，打开串口终端，查看MPU6050传感器的数据输出。
注意事项
- 确保MPU6050传感器与ESP32开发板的连接正确，特别是I2C总线的连接。
- 在编译和烧录之前，请确保ESP-IDF环境已经正确配置。
贡献
欢迎提交问题和改进建议。如果你有任何疑问或需要帮助，请在仓库中创建一个Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。