镭神M10激光雷达使用教程（详细版）

本资源文件提供了关于镭神M10激光雷达的详细使用教程，适用于ROS（Robot Operating System）环境下的安装和配置。教程内容涵盖了从驱动下载、编译到实际运行的全过程，旨在帮助用户快速上手并充分利用镭神M10激光雷达的功能。

内容概述

1. 环境准备
   • 操作系统：Ubuntu 20.04
   • ROS版本：ROS1
   • 硬件：镭神智能M10激光雷达串口版
2. 驱动下载
   • 提供了三种下载方式：
     1. 从镭神智能官方网站下载
     2. 通过微信公众号联系客服获取
     3. 使用提供的百度网盘链接下载
3. 编译步骤
   • 连接雷达并确认设备连接
   • 赋予串口权限
   • 将驱动包解压并放置在ROS工作空间的src目录下
   • 使用VS Code检查程序问题
   • 编译驱动包
   • 更新ROS环境并运行驱动程序
4. 常见问题解决
   • 编译时遇到#include <pcap.h>库文件找不到的问题
   • 解决方法：安装libpcap依赖项

使用说明

1. 下载资源文件
   • 根据提供的下载方式选择一种进行下载。
2. 安装依赖
   • 确保系统已安装必要的依赖项，如libpcap。
3. 编译驱动
   • 按照教程中的步骤进行驱动编译。
4. 运行驱动
   • 编译成功后，运行驱动程序以启动激光雷达。

通过本教程，用户可以顺利完成镭神M10激光雷达的安装和配置，并在ROS环境中进行实际应用。

下载链接

镭神M10激光雷达使用教程详细版