Arduino循迹小车保姆级教程
资源文件介绍
本仓库提供了一个详细的Arduino循迹小车制作教程，资源文件名为：
Arduino-循迹小车-保姆级教程-arduino循迹小车详细制作过程.docx
该教程涵盖了从元器件介绍到实际制作的全过程，适合初学者和有一定基础的Arduino爱好者。
资源文件内容概述
一、所需元件
- Arduino Nano：体积较小，适合本项目。
- L298N电机驱动模块：用于控制直流减速电机。
- 直流减速电机：两个，用于驱动小车。
- 万向轮：一个，用于小车的转向。
- 亚克力板：用于小车的底盘。
- 轮胎：两个，安装在电机上。
- TCRT5000寻迹传感器：四个，用于循迹功能。
二、元器件的详细介绍
1. Arduino Nano
- GDN(Ground)：接地。
- 3v3和5v：输出电压，用于给Nano板通电。
- D3, D5, D6, D9, D10, D11：可进行PWM输出，可以输出低电压到高电压之间的任意值。
2. L298N电机驱动模块
- ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB：控制电机的开关和信号输入。
- ENA：相当于EN1和EN2的总开关。
- ENB：相当于IN3和IN4的总开关。
三、制作过程
教程详细介绍了从元器件的连接到代码的编写，一步步指导你完成Arduino循迹小车的制作。
适用人群
- 初学者：通过本教程可以快速入门Arduino编程和硬件连接。
- 有一定基础的爱好者：可以进一步了解Arduino的高级功能和传感器应用。
使用方法
- 下载资源文件：Arduino-循迹小车-保姆级教程-arduino循迹小车详细制作过程.docx。
- 按照教程逐步进行元器件的连接和代码的编写。
- 完成小车的组装和调试。
希望本教程能帮助你顺利完成Arduino循迹小车的制作，享受DIY的乐趣！