C# NModbus 操作指南
欢迎使用C# NModbus库
项目概述
本开源仓库致力于提供一个简洁、高效的C#实现的NModbus库，用于轻松集成Modbus协议到您的C#应用程序中。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，支持多种通信模式，包括但不限于RS-485上的Modbus RTU、ASCII以及以太网上的Modbus TCP。利用此库，开发者可以迅速实现对远程I/O设备的控制与数据采集，简化工业自动化系统的开发流程。
Modbus协议简介
Modbus协议涵盖多个变体，支持从串行通信（重点是RS-485）到以太网的不同版本，其中最知名的有Modbus RTU、ASCII和TCP格式。工业场景普遍采用Modbus RTU，它强调效率和简单性。相比之下，Modbus TCP通过添加MBAP报文头，适应网络通信环境，省去了CRC校验，因TCP本身提供了可靠性保障。简而言之，Modbus TCP可视作是在特定结构前缀基础上简化了RTU版本的协议，无需额外CRC。
功能码概览：
- 0x01 - 读取线圈状态
- 0x02 - 读取离散输入状态
- 0x03 - 读取保持寄存器
- 0x04 - 读取输入寄存器
如何使用
- 引入库: 将NModbus库添加到您的C#项目中。
- 初始化: 创建一个
SerialPortSettings或TcpClientSettings实例，根据您是使用串口还是TCP连接。 - 建立连接: 使用所选的设置初始化相应的Modbus Slave/Master对象。
- 发送命令: 根据需求构建请求报文，调用相应的方法进行读/写操作。
- 处理响应: 解析从设备返回的数据。
示例代码片段
using NModbus;
using NModbus.Serial;
// 初始化串口设置
SerialPortSettings settings = new SerialPortSettings(9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
// 实例化Modbus Serial Master
using (ITransport serialTransport = new SerialPortTransport(settings, "COM1"))
{
using (ModbusSerialMaster master = new ModbusSerialMaster(serialTransport))
{
master.Transport.Open();
// 发送读取保持寄存器命令
uint slaveId = 1; // 设备地址
ushort startAddress = 0; // 寄存器起始地址
ushort numberOfRegisters = 10; // 要读取的寄存器数量
ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse)master.ReadHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numberOfRegisters);
// 处理响应数据
foreach (ushort registerValue in response.Registers)
{
Console.WriteLine($"Register Value: {registerValue}");
}
master.Transport.Close();
}
}
文档与支持
- 文档: 请参考仓库的Wiki页面或官方文档获取详细使用方法和配置指南。
- 贡献: 欢迎提交问题、建议或者通过Pull Requests参与改进。
- 社区: 加入我们的社区讨论，共同促进项目的成长。
开始您的Modbus之旅，利用C# NModbus库简化您的工业通讯应用开发吧！
这个README.md旨在快速引导用户了解并开始使用C# NModbus库，涵盖了基本概念、功能码解释和简单的使用示例。希望这能帮助您高效地整合Modbus协议到您的项目之中。