通过PID算法控制STM32的PWM输出
简介
本资源文件提供了一个简洁的PID控制算法实现，用于控制STM32微控制器的PWM输出。PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制器，能够实现对系统输出的精确控制。
功能描述
- PID控制算法：实现了基本的PID控制算法，包括比例、积分和微分三个部分。
- PWM输出控制：通过PID算法调整STM32的PWM输出，以实现对目标变量的精确控制。
- 简洁实现：代码简洁易懂，适合初学者学习和参考。
使用方法
- 硬件准备：确保你有一块STM32开发板，并连接好所需的传感器和执行器。
- 软件环境：使用Keil、IAR或其他支持STM32的开发环境进行编程。
- 代码集成：将提供的PID控制算法代码集成到你的STM32项目中。
- 参数调整：根据实际控制需求，调整PID控制器的比例、积分和微分参数。
- 编译运行：编译代码并在STM32开发板上运行，观察PWM输出的控制效果。
文件结构
pid.c：PID控制算法的实现文件。pid.h：PID控制算法的头文件。main.c：主程序文件，包含PWM输出控制和PID算法调用。README.md：本说明文件。
贡献
欢迎大家贡献代码和提出改进建议。如果你有任何问题或建议，请在GitHub仓库中提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
希望这个资源文件能帮助你更好地理解和应用PID控制算法，实现对STM32 PWM输出的精确控制。祝你学习愉快！