360度智能行车辅助资源介绍
资源概述
本资源是一个基于VS2019 C++的跨平台（Linux）开发资源，旨在实现一个360度智能行车辅助系统。该系统通过Socket网络通讯技术，结合Qt5进行GUI编程，并利用OpenCV进行图像处理，采用Sqlite3数据库，实现了车辆周围的全景鸟瞰图显示和多种智能驾驶辅助功能。
资源特点
- 跨平台开发：资源基于VS2019 C++开发，支持在Linux平台上运行，具备良好的跨平台兼容性。
- Socket网络通讯：采用TCP/IP通讯协议，封装了包含通信组件、动态数组以及线程池等技术的通信框架，实现了高效的大并发通信。
- Qt5 GUI编程：使用Qt5进行图形用户界面设计，提供友好的操作界面。
- OpenCV图像处理：结合OpenCV进行图像处理，包括畸变还原、视角转化、图像拼接、图像增强等，生成无缝完整的车周全景鸟瞰图。
- Sqlite3数据库：采用Sqlite3数据库进行数据存储和管理，确保数据的持久性和可靠性。
功能模块
- 红绿灯检测：实时检测道路上的红绿灯状态，提供驾驶辅助提示。
- 车辆检测：识别并跟踪周围车辆，提供安全驾驶建议。
- 倒车提示：在倒车时提供全景鸟瞰图，辅助驾驶员安全倒车。
- 鸟瞰模式：生成车辆周围的全景鸟瞰图，帮助驾驶员全面了解车辆周围环境。
- 特征图片上传服务器：将关键特征图片上传至服务器，进行进一步分析和处理。
核心技术点
- 服务器分离：采用服务器分离架构，提高系统的可扩展性和稳定性。
- 共享内存设计：通过共享内存技术，实现高效的数据共享和通信。
- 线程池：利用线程池技术，优化多线程任务处理，提高系统性能。
- Socket网络编程：基于TCP/IP协议，实现可靠的网络通信。
- 进程间通信：采用进程间通信技术，实现不同模块之间的数据交换。
- epoll多路IO复用：利用epoll技术，提高网络IO的并发处理能力。
资源结构
- 客户端：负责与用户交互，接收用户指令并显示处理结果。
- 服务器：负责处理客户端请求，进行图像处理和数据存储。
使用说明
- 环境配置：确保系统已安装VS2019、Qt5、OpenCV和Sqlite3等依赖库。
- 编译运行：在VS2019中打开资源，配置好相关依赖库路径，编译并运行资源。
- 功能测试：启动客户端和服务器，进行各项功能的测试和验证。
总结
本资源通过综合运用多种先进技术，实现了功能强大的360度智能行车辅助系统，为驾驶员提供了全方位的驾驶辅助支持，提升了驾驶安全性和便利性。