线激光三维重建资源文件介绍
本资源文件提供了关于线激光三维重建的详细内容，包括相关的代码、数据和文档。通过这些资源，用户可以深入了解线激光三维重建的原理、实现方法以及应用场景。
内容概述
- 相机标定：介绍了张正友标定法，用于确定相机的内部参数。
- 基准外参计算：通过OpenCV的solvePnp()函数计算相机到基准坐标系的外参数。
- 光平面标定：使用最小二乘法计算光平面的方程。
- 移动装置标定：计算移动装置在基准坐标系下拍摄相邻两张图片移动的距离。
- 激光图像中心线提取：使用Steger算法提取激光图像的中心线。
- 线激光坐标转换与深度计算：将激光条纹的像素坐标转换到基准坐标系下，并计算深度。
- 加运动偏移：在计算出的基准坐标基础上，加上运动偏移得到真实的基准坐标。
使用方法
- 下载资源文件：通过提供的下载链接获取资源文件。
- 阅读文档：详细阅读文档，了解线激光三维重建的各个步骤和原理。
- 运行代码：根据文档中的指导，运行提供的代码，进行实际的三维重建实验。
适用人群
本资源适用于对计算机视觉、三维重建技术感兴趣的研究人员、工程师和学生。通过学习本资源，用户可以掌握线激光三维重建的基本方法，并将其应用于实际项目中。
注意事项
- 请确保在运行代码前，已正确配置相关环境。
- 如有任何问题，请参考文档中的常见问题解答部分。
希望本资源能够帮助您更好地理解和应用线激光三维重建技术。