上位机与库卡机器人TCP通讯资源文件

2021-02-28

上位机与库卡机器人TCP通讯资源文件

简介

本资源文件提供了基于EthernetKRL库卡机器人TCP通讯软件的实现,利用C#编程语言,实现了上位机与库卡机器人之间的TCP/IP通讯。资源文件中包含了C#程序、机器人程序的SRC文件、数据文件DAT以及XML文件。

内容概述

  • C#程序:用于实现上位机与库卡机器人之间的TCP通讯。
  • 机器人程序SRC文件:库卡机器人的源代码文件。
  • 数据文件DAT:通讯过程中使用的数据文件。
  • XML文件:配置和描述通讯参数的文件。

使用说明

  1. 下载资源文件:请从本仓库下载TCP_Robot_Kuka.rar文件。
  2. 解压文件:解压后,您将看到上述提到的各种文件。
  3. 阅读相关文章:本人在CSDN博客上有写相关讲解文章,建议您在实际操作前先阅读这些文章,以便更好地理解和使用本资源。

相关链接

联系方式

如有任何问题或建议,请通过以下方式联系我:

  • 邮箱:your_email@example.com
  • 博客:CSDN博客

希望本资源对您有所帮助,感谢您的支持!

下载链接

上位机与库卡机器人TCP通讯资源文件