多智能体系统的协同群集运动控制
资源介绍
《多智能体系统的协同群集运动控制》是一本专注于多智能体系统协同群集运动控制的资源文件。本书以多智能体系统的协同群集运动控制为主线，系统地介绍了相关的基础理论知识和控制协议设计方法。
内容概述
本书内容涵盖了以下几个主要方面：
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基础理论知识：首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识，为后续的控制协议设计打下坚实的基础。
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连通性保持条件下的协同群集运动控制：分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度，详细介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。
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轮式移动机器人协同控制策略：针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型，介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，并探讨了如何简化系统复杂拓扑结构，提出了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。
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高阶非线性系统协同控制协议设计：将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法，进一步拓展了协同控制的应用范围。
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非合作行为检测与隔离：针对多智能体系统中的非合作行为，详细介绍了检测与隔离的方法，并提出了相关算法，增强了系统的鲁棒性和安全性。
适用对象
本书适合以下读者群体：
- 从事多智能体系统研究的科研人员
- 对协同群集运动控制感兴趣的工程师和学生
- 希望深入了解多智能体系统协同控制理论的学者
下载说明
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（注：此处省略下载链接，实际README.md中应包含下载链接）