S函数编写的BP-PID控制程序
本资源文件提供了一个基于S函数编写的BP-PID控制程序。该程序参照薛定宇教授的《控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用》第二版中8.3.3章节的内容进行编写和模型搭建。在书中代码的基础上，我们对权值初始化问题进行了部分修改，采用了二次选择后的权值作为初值，从而使得控制效果更加理想。
主要内容
- 代码编写：根据薛定宇教授的教材内容，我们编写了相应的S函数代码，并对书中代码进行了必要的修改。
- 权值初始化：解决了权值初始化问题，采用了二次选择后的权值作为初值，提高了控制效果。
- 详细注释：在代码中编写了详细的注释，方便用户理解和使用。
使用说明
- 下载资源文件：请下载本仓库中的资源文件，包括S函数代码和相关模型文件。
- 导入MATLAB：将下载的文件导入到MATLAB环境中。
- 运行模型：根据需要运行模型，观察控制效果。
- 修改与调试：用户可以根据自己的需求对代码进行修改和调试，以适应不同的控制场景。
注意事项
- 本程序适用于MATLAB环境，建议使用MATLAB R2016b及以上版本。
- 在使用过程中，请确保MATLAB的S函数编译器已正确配置。
- 如有任何问题或建议，欢迎在仓库中提出Issue。
希望本资源文件能够帮助您更好地理解和应用BP-PID控制算法。