Rockwell PackML 3.0 编程手册
资源文件介绍
本仓库提供了一个名为 Rockwell PackML 3.0-based Programming.pdf 的资源文件下载。该手册由 Rockwell 公司编写，主要介绍了 PackML 的应用指导。手册内容涵盖了运动控制的设计、接线、编程等必要信息，并在附录中详细介绍了 PackML 编程的应用。
手册内容概述
- 运动控制设计：手册首先介绍了运动控制的基本设计原则，包括硬件选择、接线方法等。
- 编程指导：详细讲解了如何进行编程，确保设备能够按照预期运行。
- PackML 编程应用：附录部分重点介绍了 PackML 3.0 状态模型的编程应用。状态模型编程提供了一种基于机器条件执行处理程序的方法，但独立于直接的设备控制逻辑。这是模块化编程的重要组成部分。
PackML 3.0 状态模型
PackML 3.0 状态模型是包装行业中广泛认可的标准。在本手册的示例中，通过使用 Add-On Instruction (AOI) 实现了 PackML 3.0 状态模型，该模型可以管理 1 到 32 种模式，每种模式都有其相关的状态模型实例。根据模式的需求，状态可以被启用或禁用。
适用对象
本手册适用于需要了解 Rockwell 设备编程及 PackML 应用的工程师、技术人员以及相关领域的研究人员。
下载说明
请点击仓库中的 Rockwell PackML 3.0-based Programming.pdf 文件进行下载，获取详细的手册内容。