基于STM32F103驱动思岚A1激光雷达
项目简介
本项目基于STM32F103单片机，通过串口与思岚A1激光雷达进行通信，实现对激光雷达数据的采集与分析。项目中使用了野火开发板板载屏幕来显示采集到的数据点，但由于屏幕分辨率的限制，显示效果可能不尽如人意。用户可以根据需要选择其他显示设备以获得更好的显示效果。
功能特点
- 主控芯片：STM32F103单片机
- 通信方式：串口通信
- 激光雷达：思岚A1激光雷达
- 数据采集：采集激光雷达一圈的角度位置数据
- 数据分析：对采集到的数据进行分析处理
- 显示设备：野火开发板板载屏幕（可替换为其他显示设备）
使用说明
- 硬件连接：
- 将STM32F103单片机与思岚A1激光雷达通过串口连接。
- 将STM32F103单片机与显示设备（如野火开发板板载屏幕）连接。
- 软件配置：
- 配置STM32F103的串口通信参数，确保与激光雷达的通信协议一致。
- 编写数据采集与分析的代码，并将处理后的数据显示在屏幕上。
- 显示效果优化：
- 由于野火开发板板载屏幕的分辨率有限，显示效果可能不佳。建议用户根据实际需求选择更高分辨率的显示设备，以获得更好的显示效果。
注意事项
- 本项目仅提供了一个基本的实现框架，用户可以根据自己的需求进行扩展和优化。
- 在使用过程中，请确保硬件连接正确，避免因连接问题导致的数据采集失败。
- 如果遇到显示效果不佳的问题，建议更换更高分辨率的显示设备。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题，或者有任何改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！