自动控制原理实验报告-实验一：线性定常系统典型环节特性实验
实验概述
本实验旨在深入理解并掌握自动控制领域的基础知识，特别是针对THBDC-1型控制理论与计算机控制技术实验平台的操作技能。通过本次实验，学生将详细了解比例、积分、微分以及惯性等关键的典型环节，这些是构建复杂自控系统的基础组件。实验不仅涉及硬件层面的模拟电路设计与搭建，还包括了软件仿真，利用上位机软件对这些环节的性能进行深入研究。
实验目标
- 掌握实验设备：熟练操作THBDC-1型实验平台及配套上位机软件。
- 理解典型环节：通过实际电路和仿真，直观感受各类典型环节（如比例、积分、微分环节）的特性和电路实现。
- 动态特性分析：记录并分析不同参数下，典型环节阶跃响应的变化规律。
实验原理
自动控制系统的核心在于其组成部分的行为特性，典型环节的学习是基础。通过了解每个环节对阶跃信号的基本响应，可以预测整个系统的动态行为。本实验涵盖了典型环节的传递函数概念，以及它们在实际中的应用和仿真展示。
实验内容
- 电路设计与构建：依据理论知识，亲手设计并建立各个典型环节的电路模型。
- 数据测量与分析：实施阶跃响应的实测，观察并记录响应曲线，探讨参数变动对系统性能的具体影响。
- 软件仿真验证：在上位机软件中输入实际参数，进行仿真，对比实验数据与仿真结果，加深理解。
实验报告撰写要求
- 电路图绘制：详细记录所有设置的典型环节电路图，明确标注所用参数。
- 传递函数说明：总结并表述每个环节的数学模型——传递函数。
- 影响分析：基于实验数据，详细讨论参数调整对系统阶跃响应的影响，提升理论联系实践的能力。
本实验报告全面回顾了从MATLAB仿真到实际操作的全过程，包含详尽的实验结果和分析，是学习自动控制原理不可或缺的一部分。通过此实验，学生能够更加扎实地掌握自动控制系统的基本分析方法和技术手段。