SLAM疑难篇一：ceres安装和编译报错——实践高翔SLAM十四讲
本资源文件提供了关于在实践高翔SLAM十四讲过程中，安装和编译Ceres库时可能遇到的常见问题及其解决方案。Ceres Solver是一个用于非线性最小二乘问题的开源C++库，广泛应用于机器人、计算机视觉和SLAM（同步定位与地图构建）领域。
内容概述
在安装和编译Ceres库时，可能会遇到多种报错，这些错误通常与Ceres依赖的Eigen、CMake等库的版本不匹配有关。本资源文件详细记录了这些常见问题的解决方法，帮助用户顺利完成Ceres库的安装和编译。
主要内容
- 安装Ceres时遇到的常见报错
- 版本不匹配问题
- 依赖库缺失或版本不兼容
- 解决方案
- 更新Eigen库版本
- 确保CMake版本符合要求
- 安装必要的依赖库（如glog、gflags等）
- 实践高翔SLAM十四讲中的Ceres使用
- 如何正确配置Ceres库
- 编译和运行示例代码
使用说明
- 下载资源文件
- 下载本资源文件，解压后按照README中的步骤进行操作。
- 安装依赖库
- 根据README中的指引，安装所有必要的依赖库。
- 编译Ceres库
- 按照README中的步骤，编译Ceres库并解决可能出现的报错。
- 运行示例代码
- 编译并运行提供的示例代码，验证Ceres库的安装是否成功。
注意事项
- 确保所有依赖库的版本与Ceres库的要求相匹配。
- 在编译过程中，如果遇到问题，请参考README中的解决方案。
通过本资源文件，您将能够顺利安装和编译Ceres库，并在实践高翔SLAM十四讲的过程中避免常见的安装和编译问题。