STM32毕业设计：基于STM32C8T6的坡道行驶巡线小车制作教程
本资源包含了一份详尽的指导文档，旨在帮助学生和嵌入式爱好者完成一项创新的毕业设计项目。本项目聚焦于利用STM32C8T6微控制器开发一款能在坡道上自主循迹的电动小车。小车具备在特定路线上自动行驶，并能在坡度变化下稳定运行的能力，同时实现了速度的精确控制和自动停车功能。
项目概述
本教程基于2020年TI杯电子设计大赛的类似题目，详细介绍了从硬件选型、电路设计、软件编程到性能测试的全过程。采用STM32F103C8T6作为核心控制单元，辅以编码电机、红外传感器、舵机、OLED显示器等组件，构建了一个完整的自动驾驶系统。
硬件配置
- 主控芯片: STM32F103C8T6，支持高效的ARM Cortex-M3内核。
- 动力系统: 编码电机MG513，配备减速比1:30的齿轮组。
- 感知元件: 红外传感器阵列，用于路径检测。
- 显示界面: 0.96英寸OLED屏幕，直观显示小车状态。
- 控制接口: 舵机控制方向，旋钮编码器调整设定参数。
技术要点
- 循迹算法: 结合红外传感器数据，通过软件算法实现精准循迹。
- 速度控制: 应用PID控制策略，确保小车在不同坡度下保持设定速度。
- 坡度适应: 通过程序调整，使小车能适应0°至30°的坡度变化。
- 闭环系统: 实现实时速度反馈，动态调整以保持稳定行驶。
开发流程
- 硬件搭建: 根据原理图连接各个组件。
- 软件编写: 使用C语言编程，配合STM32固件库开发。
- 调试优化: 通过实验验证各项功能，持续调整PID参数直至满足设计需求。
- 测试评价: 对小车在不同坡度下的表现进行细致测试，记录并分析数据。
下载资源
本资源包包含了项目的完整源代码、原理图、以及必要的文档资料，帮助您快速上手并完成自己的项目。特别提示，实践过程中，请参照文末提供的详细步骤进行操作，以保证项目实施的顺利进行。
请注意，使用本教程与资源时，应尊重原创版权，遵守CC 4.0 BY-SA许可协议，并且在引用或修改作品时附上原著链接。
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