UKF、CKF 和 EKF 代码比较 (Matlab)
简介
本仓库提供了一个资源文件，用于比较三种常见的卡尔曼滤波算法：无迹卡尔曼滤波（UKF）、容积卡尔曼滤波（CKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）。这些算法在信号处理、导航、机器人等领域中广泛应用，用于状态估计和滤波。
资源内容
该资源文件包含了以下内容：
- 无迹卡尔曼滤波 (UKF)：使用 Matlab 实现的 UKF 算法代码。
- 容积卡尔曼滤波 (CKF)：使用 Matlab 实现的 CKF 算法代码。
- 扩展卡尔曼滤波 (EKF)：使用 Matlab 实现的 EKF 算法代码。
使用说明
- 下载资源文件：请下载本仓库中的资源文件，其中包含了 UKF、CKF 和 EKF 的 Matlab 代码。
- 运行代码：在 Matlab 环境中打开相应的代码文件，并运行以查看滤波效果。
- 比较结果：通过运行代码，您可以比较三种滤波算法在相同条件下的性能差异，包括估计精度、计算效率等。
注意事项
- 请确保您已经安装了 Matlab 软件，并且具备基本的 Matlab 编程知识。
- 代码中可能包含一些参数设置，您可以根据具体应用场景进行调整。
贡献
如果您对代码有任何改进建议或发现了错误，欢迎提交 Issue 或 Pull Request。我们非常感谢您的贡献！
许可证
本资源文件遵循 MIT 许可证。您可以自由使用、修改和分发代码，但请保留原始许可证声明。
希望这个资源对您的研究和开发工作有所帮助！如果您有任何问题，请随时联系我们。