Win10VS2019环境下配置点云库PCL1111超详细

2021-06-06

Win10+VS2019环境下配置点云库PCL1.11.1(超详细)

本资源文件详细介绍了在Windows 10操作系统下,使用Visual Studio 2019配置点云库PCL 1.11.1的步骤。PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云处理库,广泛应用于三维计算机视觉和机器人领域。

内容概述

  1. 下载PCL 1.11.1
    • 从PCL的GitHub发布页面下载所需的安装文件。
    • 提供了百度网盘的下载链接,方便快速获取安装文件。
  2. 安装PCL 1.11.1
    • 详细介绍了安装过程中每一步的操作,包括选择安装目录、配置环境变量等。
    • 特别说明了如何处理OpenNI2的安装,确保其与PCL的兼容性。
  3. 配置环境变量
    • 如果安装过程中环境变量添加失败,提供了手动添加环境变量的方法。
    • 列出了需要添加到系统环境变量中的所有路径。
  4. 在VS2019中配置开发环境
    • 详细介绍了如何在Visual Studio 2019中配置PCL的开发环境。
    • 包括新建项目、设置属性、配置包含目录和库目录等步骤。
  5. 测试代码
    • 提供了一个简单的测试代码,用于验证PCL是否配置成功。
    • 代码展示了如何生成点云数据并进行可视化。

使用说明

  1. 下载资源文件
    • 从提供的链接下载PCL 1.11.1的安装文件。
  2. 安装PCL
    • 按照文档中的步骤进行安装,确保每一步都正确无误。
  3. 配置环境变量
    • 根据文档中的说明,配置系统环境变量。
  4. 在VS2019中配置开发环境
    • 打开Visual Studio 2019,按照文档中的步骤配置开发环境。
  5. 运行测试代码
    • 使用提供的测试代码验证PCL是否配置成功。

通过本资源文件,您可以轻松地在Windows 10和Visual Studio 2019环境下配置并使用PCL 1.11.1进行点云处理。

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