双目立体标定与测量
本仓库提供了一套完整的双目视觉标定及测量工具包，旨在帮助开发者快速实现双目相机的标定、立体匹配、视差计算以及深度图生成等关键步骤。通过本资源，你可以了解到双目相机系统的基础应用，并能实际操作从图像采集到三维信息重构的全过程。
博客详情
资源代码与我的CSDN博客中的教程紧密关联，博客详尽解释了项目内每部分代码的功能与作用，适合对双目视觉感兴趣的初学者及进阶开发者学习参考。
功能特点
- 双目相机标定：提供了自动化的相机标定功能，包括棋盘格检测，用于提取内外参数。
- 立体匹配：实现了有效的像素配对算法，以确定左右图像间的视差。
- 视差计算：基于立体匹配结果，精确计算每个像素的视差值。
- 深度图生成：利用双目的几何特性，将视差转换成场景的深度信息，生成深度图。
- 标定图片附赠：包含示例标定图片集，方便用户立即开始标定流程。
使用说明
- 准备阶段：首先确保你的开发环境已配置好OpenCV或其他必要的库。
- 运行标定程序：按照博客指导，加载提供的或自备的标定图片进行相机标定。
- 数据处理：使用标定后的参数进行图像处理，执行立体匹配。
- 生成结果：软件将输出视差图及可选的深度图，供进一步分析或3D重建使用。
交流与反馈
欢迎对双目视觉技术有兴趣的朋友进行交流分享经验，无论是遇到的技术问题还是改进建议，都可以在相应的社区或者通过博客评论区发起讨论。让我们共同探索双目的奥秘，推进计算机视觉技术的应用与发展。
本仓库是学习和实践双目立体视觉技术的宝贵资源，希望它能够成为你探索计算机视觉之旅中的有力工具。祝你在双目视觉的世界里探索无限可能！