2022年全国大学生数学建模竞赛本科组B题资源下载
资源描述
本资源文件为2022年全国大学生数学建模竞赛本科组B题的解决方案，题目为“无人机纯方位无源定位的研究”。该论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖，并使用MATLAB编程实现。
内容概述
无人机集群在编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。
问题一
- 第1小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。
- 第2小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定0号和1号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。
- 第3小问：圆形编队的要求是0号无人机处于圆形，其他9架机均匀分布在半径为100米的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位置。
解决思路
第1小问
使用几何知识建立定位模型，根据无人机之间的距离和方位角信息，推导出未知无人机位置的方程组。
第2小问
由于被动接收信号无人机位置可能略有偏差，所以需要冗余的信息来提高定位精度。增加发射信号无人机数量，可以提供更多的观测值，从而提高定位精度。
第3小问
根据圆形编队要求，确定无人机在圆周上的均匀分布位置。引入位置偏差量，生成所有无人机的初始位置。
使用说明
本资源文件包含了详细的数学建模过程、MATLAB代码实现以及相关数据分析。适合对无人机编队控制、无源定位技术以及数学建模感兴趣的读者参考和学习。
适用对象
- 参加数学建模竞赛的学生
- 对无人机编队控制感兴趣的研究人员
- 对无源定位技术感兴趣的工程师
注意事项
- 本资源仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
- 如有任何问题或建议，欢迎通过邮件或其他方式联系作者。
希望本资源能够帮助到您，祝您学习愉快！