机器人参数辨识仿真文件
简介
本仓库提供了一个用于机器人参数辨识的仿真文件，适用于在MATLAB环境中运行。该仿真文件包含了必要的资源，帮助用户进行机器人参数辨识的仿真研究。
文件内容
- Simscape文件：用于构建机器人仿真模型的Simscape文件。
- 机器人URDF文件：描述机器人结构的URDF文件。
- 激励轨迹：参考的激励轨迹文件，用于仿真中的轨迹生成。
使用说明
- 环境要求：确保您的MATLAB环境中已安装Simscape工具箱。
- 运行步骤：
- 打开MATLAB并加载Simscape文件。
- 加载机器人URDF文件以构建机器人模型。
- 使用提供的激励轨迹进行仿真。
注意事项
- 本仿真文件仅包含仿真模型，不包含动力学和参数辨识的代码。
- 仿真结果仅供参考，用户需根据实际需求进行进一步的开发和优化。
参考资料
如需了解更多详细信息，请参考相关文献和资料。
希望本仿真文件能够帮助您在机器人参数辨识的研究中取得进展！