ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序
描述
本资源文件提供了一个ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序。该程序特别添加了位置和时间判断功能，确保遥控器能够随时接管无人机，避免炸机风险。该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿，能够在室外安全飞行，并能够精准地完成飞行高度2米的任务，然后保持悬停。
功能特点
- GPS和气压计漂移补偿：确保无人机在飞行过程中能够稳定地保持高度和位置。
- 位置和时间判断：实时监控无人机的位置和飞行时间，确保遥控器可以随时接管无人机，避免意外发生。
- 室外飞行安全：经过优化和测试，能够在室外环境中安全飞行，完成定点悬停任务。
使用步骤
- 下载源码：首先从仓库中下载源码。
- 编译源码：使用ROS工具链编译下载的源码。
- 启动节点：在启动mavros后，运行以下命令启动节点：
rosrun offboard_single_position offboard_single_position
注意事项
- 请确保在启动节点之前已经正确启动了mavros。
- 在飞行过程中，请保持遥控器处于可用状态，以便在必要时能够立即接管无人机。
通过以上步骤，您可以安全地进行ROS无人机的定点飞行测试，享受精准且安全的飞行体验。