ADRC自抗扰控制Simulink仿真程序
简介
本仓库提供了一个ADRC（Active Disturbance Rejection Control，自抗扰控制）的Simulink仿真程序。该程序包含了完整的Simulink仿真框图及相应的代码，可以直接运行并进行仿真。
资源内容
- Simulink仿真框图：包含ADRC控制器的完整仿真框图，可以直接在Simulink中打开并运行。
- 代码文件：提供了与仿真框图相关的MATLAB代码，方便用户理解和修改。
使用说明
- 下载资源：点击仓库中的下载链接，获取Simulink仿真框图及代码文件。
- 打开Simulink：在MATLAB中打开Simulink，并加载下载的仿真框图文件。
- 运行仿真：点击Simulink界面中的“运行”按钮，即可开始仿真。
- 查看结果：仿真结束后，可以在Simulink中查看仿真结果，并进行分析。
注意事项
- 确保MATLAB及Simulink版本兼容，建议使用最新版本的MATLAB和Simulink。
- 如有任何问题或需要进一步的帮助，请在仓库中提交Issue。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交Pull Request，共同完善本仿真程序。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证，允许自由使用、修改和分发。