24电赛 H题 循迹小车 资源开源
项目概要
本页面提供了24电赛H题循迹小车的资源，基于MSPM0G3507平台开发。此资源包内包含所有源码，供开发者学习、参考和进一步优化。
功能特性
- 循迹追踪： 小车能精准识别并跟随指定路径。
- 速度优化： 在第（4）问中，小车单圈跑出15秒的成绩。
- 开源代码： 完整源码开源，方便开发者深入研究和自行修改。
使用指南
- 获取资源：
- 使用以下链接下载资源： [资源下载地址]
- 或使用命令行进行克隆：
git clone https://github.com/your-repo-url.git
- 导入项目：
- 将资源导入到你的开发环境中（如Code Composer Studio）。
- 编译和烧录：
- 编译项目，并烧录到MSPM0G3507开发板上。
- 测试运行：
- 按照题目要求进行循迹测试，观察小车的表现。
优化建议
- 改善循迹算法： 优化路径规划算法，提升小车循迹精度。
- 电机控制优化： 调整电机控制参数，提高小车的速度和稳定性。
- 传感器校准： 定期校准传感器，保证数据准确度。
贡献
欢迎开发者提交 Pull Request，共同完善和优化该资源。
许可证
本资源采用 MIT 许可证，更多详情请参见 LICENSE 文件。