基于STM32两轮平衡小车源码
项目简介
本仓库提供了一套基于STM32的两轮平衡小车源码，适用于学习和开发两轮平衡小车的爱好者和工程师。该源码包含了小车的核心控制逻辑，可以帮助用户快速搭建和调试自己的平衡小车项目。
主要材料
- 3530编码电机：用于驱动小车的两个轮子，提供精确的速度和位置反馈。
- STM32最小系统芯片：作为小车的主控芯片，负责处理传感器数据和控制电机。
- MPU6050陀螺仪：用于检测小车的姿态，提供角速度和加速度数据。
- 超声波模块：用于检测前方障碍物，实现避障功能。
- 电机驱动：用于控制电机的正反转和速度。
- 蓝牙模块：用于与外部设备通信，实现远程控制和数据传输。
功能特点
- 平衡控制：通过MPU6050陀螺仪实时检测小车的姿态，实现自平衡控制。
- 避障功能：利用超声波模块检测前方障碍物，自动调整行驶路径。
- 远程控制：通过蓝牙模块与手机或其他设备连接，实现远程控制小车的移动。
- 编码电机反馈：通过编码电机提供的位置和速度反馈，实现精确的运动控制。
使用说明
- 硬件连接：按照电路图将各模块正确连接到STM32最小系统板上。
- 源码下载：从本仓库下载源码，并导入到Keil或其他STM32开发环境中。
- 编译与烧录：编译源码并将其烧录到STM32芯片中。
- 调试与测试：通过串口调试工具查看传感器数据，调整PID参数以实现最佳平衡效果。
- 远程控制：通过蓝牙模块连接手机或其他设备，测试远程控制功能。
注意事项
- 在调试过程中，请确保所有硬件连接正确，避免短路或损坏芯片。
- 建议使用带有编码反馈的电机，以提高控制精度。
- 在调整PID参数时，请逐步进行，避免参数过大导致系统不稳定。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！
希望本源码能够帮助您顺利完成两轮平衡小车的开发项目！