智能小车STM32测速项目
项目简介
本项目提供了一个基于STM32的智能小车测速系统，通过L298N电机驱动模块、光电/霍尔传感器以及串口/OLED显示屏实现对小车速度的测量与显示。测速值可以通过IIC协议显示在OLED屏幕上，经过实际测试，程序代码注释详细，方便学习和使用。
主要功能
- STM32控制：使用STM32微控制器作为核心处理器，实现对小车速度的采集与处理。
- L298N电机驱动：通过L298N模块驱动小车电机，确保小车能够稳定运行。
- 光电/霍尔传感器：利用光电或霍尔传感器检测小车的运动状态，计算出实时速度。
- 串口通信：通过串口将测速数据传输到上位机或其他设备，方便数据分析与调试。
- OLED显示屏：使用IIC协议将测速值显示在OLED屏幕上，直观展示小车的运行速度。
使用说明
- 硬件连接：
- 将STM32开发板与L298N电机驱动模块连接。
- 连接光电/霍尔传感器到STM32的相应引脚。
- 连接OLED显示屏到STM32的IIC接口。
- 软件配置：
- 下载并解压本项目提供的
智能小车STM32测速.zip文件。 - 使用Keil或其他STM32开发工具打开项目工程文件。
- 根据实际硬件连接情况，配置STM32的引脚和参数。
- 下载并解压本项目提供的
- 编译与烧录：
- 编译项目代码，确保无错误。
- 将编译后的程序烧录到STM32开发板中。
- 运行与测试：
- 启动小车，观察OLED屏幕上的速度显示。
- 通过串口工具查看测速数据，进行进一步的调试与分析。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，避免短路或接错引脚。
- 在烧录程序前，请确认STM32开发板的型号与项目代码兼容。
- 如有任何问题，请参考代码中的注释或联系开发者获取帮助。
贡献与反馈
欢迎对本项目提出改进建议或提交问题反馈。您可以通过GitHub的Issue功能提交问题，或直接联系项目维护者。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。