基于STM32F103的三轴运动控制器设计
项目描述
本课题设计了基于STM32F103的三轴运动控制器。通过该运动控制器结合现有实验设备可搭建开放型运动控制实验台，利用实验台可进行插补算法的验证，从而进行数控技术原理、数控系统控制方法等学科内容的教学。
本课题以现有数控实验台为基础，主要围绕三轴机械平台的运动控制及XY平面内插补算法及插补过程中加减速的实现展开研究。
硬件设计
硬件部分以STM32F103系列MCU为控制核心，搭建控制器的硬件电路。控制器硬件电路主要包括以下模块：
- 单片机最小系统：由STM32F103RBT6微控制器、时钟电路及复位电路构成。
- 电源模块：为整个系统提供稳定的电源。
- 串口通信模块：用于与上位机或其他设备进行通信。
- 报警模块：在系统出现异常时发出报警信号。
- 光电隔离模块：避免强电侧接口对弱电侧器件的信号干扰。
- 接口模块：连接外部设备，如步进电机驱动器等。
- 限位检测模块：检测三轴机械试验台的运动超程，防止机械损坏。
软件设计
软件部分以Keil软件为平台编写C语言控制程序。系统控制程序以单片机最小系统为载体，经硬件系统的光电隔离模块向步进电机驱动器发送驱动脉冲信号及方向信号，从而控制步进电机按给定方向运动。
限位检测模块可检测三轴机械试验台的运动超程，接近限位开关的超程信号经光电隔离模块送至微控制器进行处理，并控制步进电机做出相应动作。
插补算法
本课题中的直线插补与圆弧插补均通过逐点比较法实现。通过逐点比较法，系统能够精确控制机械平台在XY平面内的运动轨迹，实现直线和圆弧的插补运动。
应用场景
本设计可应用于数控技术教学实验、机械加工实验等领域，帮助学生和研究人员更好地理解和掌握数控系统的原理和控制方法。
资源文件内容
本资源文件包含了基于STM32F103的三轴运动控制器的完整设计资料，包括硬件电路图、软件源代码、插补算法实现等。通过下载并使用这些资源，您可以快速搭建自己的三轴运动控制实验平台，进行相关实验和研究。
希望本资源能够帮助您在数控技术研究和教学中取得更好的成果！