STM32F103C8T6 CAN总线通信示例
简介
本仓库提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的CAN总线通信示例程序。通过使用两块STM32F103C8T6开发板,您可以轻松实现CAN总线通信。该程序已经过实际测试,确保通信的可靠性和稳定性。
硬件配置
- 主控芯片: STM32F103C8T6
- CAN模块: Tja1050
- 引脚连接:
- PB8: CANRX(CAN接收引脚)
- PB9: CANTX(CAN发送引脚)
功能描述
该程序演示了两块STM32F103C8T6开发板之间的CAN总线通信。通过配置CAN模块和引脚,您可以实现数据的发送和接收。程序中包含了初始化CAN总线的代码,以及发送和接收数据的示例。
使用方法
- 硬件连接:
- 将两块STM32F103C8T6开发板通过CAN总线连接。
- 使用Tja1050模块连接到开发板的PB8和PB9引脚。
- 软件配置:
- 下载本仓库中的代码,并将其导入到您的STM32开发环境中(如Keil、STM32CubeIDE等)。
- 根据您的开发环境配置工程文件,确保引脚和时钟配置正确。
- 编译与烧录:
- 编译代码并将其烧录到两块STM32F103C8T6开发板上。
- 确保两块开发板都已正确烧录程序。
- 测试通信:
- 启动两块开发板,观察CAN总线通信是否正常。
- 您可以通过调试工具或LED指示灯来验证数据的发送和接收。
注意事项
- 请确保CAN总线的波特率配置一致,以避免通信失败。
- 在实际应用中,建议使用屏蔽双绞线来连接CAN总线,以提高通信的抗干扰能力。
贡献
如果您有任何改进建议或发现了问题,欢迎提交Issue或Pull Request。我们非常欢迎社区的贡献!
许可证
本项目采用MIT许可证。有关更多信息,请参阅LICENSE文件。
希望这个示例程序能帮助您快速上手STM32F103C8T6的CAN总线通信!如果您有任何问题,请随时联系我们。