STM32F103C8T6 CAN总线通信示例

2023-03-18

STM32F103C8T6 CAN总线通信示例

简介

本仓库提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的CAN总线通信示例程序。通过使用两块STM32F103C8T6开发板,您可以轻松实现CAN总线通信。该程序已经过实际测试,确保通信的可靠性和稳定性。

硬件配置

  • 主控芯片: STM32F103C8T6
  • CAN模块: Tja1050
  • 引脚连接:
    • PB8: CANRX(CAN接收引脚)
    • PB9: CANTX(CAN发送引脚)

功能描述

该程序演示了两块STM32F103C8T6开发板之间的CAN总线通信。通过配置CAN模块和引脚,您可以实现数据的发送和接收。程序中包含了初始化CAN总线的代码,以及发送和接收数据的示例。

使用方法

  1. 硬件连接:
    • 将两块STM32F103C8T6开发板通过CAN总线连接。
    • 使用Tja1050模块连接到开发板的PB8和PB9引脚。
  2. 软件配置:
    • 下载本仓库中的代码,并将其导入到您的STM32开发环境中(如Keil、STM32CubeIDE等)。
    • 根据您的开发环境配置工程文件,确保引脚和时钟配置正确。
  3. 编译与烧录:
    • 编译代码并将其烧录到两块STM32F103C8T6开发板上。
    • 确保两块开发板都已正确烧录程序。
  4. 测试通信:
    • 启动两块开发板,观察CAN总线通信是否正常。
    • 您可以通过调试工具或LED指示灯来验证数据的发送和接收。

注意事项

  • 请确保CAN总线的波特率配置一致,以避免通信失败。
  • 在实际应用中,建议使用屏蔽双绞线来连接CAN总线,以提高通信的抗干扰能力。

贡献

如果您有任何改进建议或发现了问题,欢迎提交Issue或Pull Request。我们非常欢迎社区的贡献!

许可证

本项目采用MIT许可证。有关更多信息,请参阅LICENSE文件。


希望这个示例程序能帮助您快速上手STM32F103C8T6的CAN总线通信!如果您有任何问题,请随时联系我们。

下载链接

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