机械臂视觉抓取仿真示例
简介
本仓库提供了一个机械臂视觉抓取仿真的示例，通过V-REP与MATLAB的联合仿真，展示了如何使用MATLAB端的GUI控制机械臂抓取不同的物体。该示例主要用于学习目的，适合有一定MATLAB基础的用户。
功能描述
- 联合仿真：通过V-REP与MATLAB的联合仿真，实现机械臂的视觉抓取任务。
- GUI控制：在MATLAB端通过GUI界面控制机械臂的运动，抓取不同的物体。
- 图像处理：MATLAB端包含简单的图像处理算法，用于辅助机械臂的抓取任务。
使用说明
- 环境配置：
- 确保已安装V-REP仿真软件。
- 确保MATLAB环境已配置好，并安装了必要的工具箱。
- 运行仿真：
- 打开V-REP并加载仿真场景。
- 在MATLAB中运行提供的脚本，启动GUI界面。
- 通过GUI界面控制机械臂抓取不同的物体。
- 图像处理：
- MATLAB端包含简单的图像处理算法，用于识别和定位物体。
- 该算法未经过优化，用户可以根据需要进行改进。
注意事项
- 本示例仅供学习使用，基础较差的开发者请谨慎使用。
- 图像处理算法较为简单，未经过优化，用户可以根据实际需求进行改进。
贡献
欢迎对本示例进行改进和优化，如有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。