ROS使用键盘控制机器人移动教程
本仓库提供了一个资源文件，详细介绍了如何在ROS（Robot Operating System）中使用键盘控制机器人移动。通过本教程，您将学习如何配置ROS环境，编写键盘控制节点，并实现机器人的基本移动操作。
资源文件内容
- ROS基础知识：简要介绍ROS的基本概念和架构。
- 键盘控制节点：详细讲解如何编写一个ROS节点，用于接收键盘输入并控制机器人移动。
- 机器人配置：指导如何配置机器人的硬件和软件环境，以便与ROS系统兼容。
- 测试与调试：提供测试和调试键盘控制节点的步骤，确保机器人能够正确响应键盘输入。
使用方法
- 下载资源文件：从本仓库下载资源文件。
- 安装ROS：确保您的系统已安装ROS，并配置好环境变量。
- 编译代码：按照资源文件中的指导，编译键盘控制节点。
- 运行节点：启动ROS核心，运行键盘控制节点，开始使用键盘控制机器人移动。
注意事项
- 请确保您的机器人硬件与ROS兼容。
- 在编译和运行代码时，请遵循资源文件中的步骤，避免出现错误。
- 如有任何问题，请参考资源文件中的常见问题解答部分。
通过本教程，您将能够掌握ROS中使用键盘控制机器人移动的基本技能，为进一步的机器人开发打下坚实基础。