Arduino SBUS 信号解析库
简介
本仓库提供了一个用于解析 SBUS 信号的 Arduino 库。SBUS 信号是一种常见的遥控器通信协议,广泛应用于无人机、遥控车等模型设备中。由于 SBUS 信号是负逻辑,因此在实际使用时,需要在单片机外部添加硬件取反电路,以确保信号的正确解析。
功能特点
- SBUS 信号解析:支持解析 SBUS 信号,提取通道数据。
- 硬件取反:由于 SBUS 信号为负逻辑,库中已包含硬件取反电路的设计建议,确保信号的正确读取。
- 易于集成:库文件结构清晰,易于集成到现有的 Arduino 项目中。
使用方法
- 下载库文件:从本仓库下载 SBUS 信号解析库文件。
- 添加到项目:将库文件添加到你的 Arduino 项目中。
- 配置硬件:根据库中的硬件取反电路设计建议,搭建外部电路。
- 编写代码:在 Arduino 代码中调用库函数,解析 SBUS 信号并获取通道数据。
注意事项
- 硬件取反:务必在单片机外部添加硬件取反电路,否则无法正确解析 SBUS 信号。
- 信号稳定性:确保 SBUS 信号的传输稳定,避免信号干扰或丢失。
贡献
欢迎开发者为本库贡献代码或提出改进建议。如果你在使用过程中遇到问题,也可以在仓库中提交 Issue。
许可证
本库采用 MIT 许可证,详情请参阅 LICENSE 文件。
希望这个库能帮助你在 Arduino 项目中顺利解析 SBUS 信号!