安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer指南
本仓库提供了一个详细的资源文件，帮助你完成在Ubuntu 20.04系统上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（一个用于实时SLAM的库）的步骤。
资源文件内容
该资源文件包含了以下内容：
- Ubuntu 20.04安装指南：详细介绍了如何在计算机上安装Ubuntu 20.04操作系统。
- ROS安装步骤：逐步指导如何在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic版本。
- Cartographer安装指南：详细说明了如何在安装了ROS的Ubuntu 20.04系统上安装和配置Cartographer。
使用说明
- 下载资源文件：请从本仓库下载资源文件。
- 按照指南操作：按照资源文件中的步骤，逐步完成Ubuntu 20.04、ROS和Cartographer的安装。
- 遇到问题：如果在安装过程中遇到任何问题，请参考资源文件中的常见问题解答部分，或联系仓库维护者获取帮助。
注意事项
- 请确保在安装过程中网络连接稳定，以便顺利下载所需的软件包。
- 在安装ROS和Cartographer之前，请确保Ubuntu 20.04系统已经正确安装并配置好。
- 建议在安装前备份重要数据，以防意外情况发生。
希望这个资源文件能够帮助你顺利完成Ubuntu 20.04、ROS和Cartographer的安装！