KUKA机器人备选软件包资源介绍
本仓库提供了一系列KUKA机器人的备选软件包资源，包括ROBOTSENSORINTERFACE、EthernetKRL、profinet和ForceTorqueControl等。这些软件包是KUKA机器人在工业自动化领域中常用的工具，能够帮助用户实现更高级的机器人控制和通信功能。
资源内容
- ROBOTSENSORINTERFACE: 该功能需要使用另外的编写程序软件RSIVisual，可自行在KUKA官网下载。
- EthernetKRL: 提供以太网通信功能，支持KRL编程语言。
- profinet: 支持Profinet通信协议，适用于与西门子PLC等设备的通信。
- ForceTorqueControl: 提供力和力矩控制功能，适用于需要精确力控制的工业应用。
安装方法
- KOP安装文件: 不同软件对应不同条目，总体包应有尽有。
- WorkVisual安装: 需先在WorkVisual中安装备选软件包，安装方法直接摘自手册。
使用说明
- 在WorkVisual中安装备选软件包后，可以在WorkVisual中查看软件包的使用说明。
- 使用ROBOTSENSORINTERFACE功能时，需配合RSIVisual软件进行编程。
注意事项
- 安装过程中需注意版本匹配，尽量从控制柜中拷贝KOP备选软件包。
- 安装完成后，需在WorkVisual中激活相应的选件包。
通过本仓库提供的资源，用户可以轻松获取并安装KUKA机器人的备选软件包，提升机器人的功能和性能。