相机标定与双目相机标定原理推导及效果展示

2022-02-25

相机标定与双目相机标定原理推导及效果展示

简介

本资源文件详细介绍了相机标定和双目相机标定的原理推导及效果展示。通过本资源,您将深入了解相机标定的基本概念、数学模型以及实际应用中的效果展示。

内容概述

  1. 相机标定
    • 相机的四个坐标系
    • 相机的畸变
    • 张正友标定法
  2. 双目相机标定
    • 双目标定原理
    • 极线矫正(立体校正)
    • 视差图与深度图

适用人群

  • 计算机视觉研究人员
  • 机器人工程师
  • 图像处理爱好者

使用方法

  1. 下载资源文件。
  2. 阅读相关文档,理解相机标定和双目相机标定的基本原理。
  3. 根据文档中的指导,进行实际操作和实验。

注意事项

  • 请确保在实验过程中使用合适的设备和环境。
  • 如有任何疑问,欢迎联系作者进行咨询。

更新日志

  • 2022-10-20:首次发布

版权声明

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