YOLOV5 + 双目相机实现三维测距(新版本)
简介
本仓库提供了一个基于YOLOV5和双目相机的三维测距解决方案。通过结合YOLOV5的目标检测能力和双目相机的深度感知能力,我们能够实现对目标物体的精确三维定位和测距。
功能特点
- YOLOV5目标检测:利用YOLOV5的高效目标检测算法,快速识别场景中的目标物体。
- 双目相机深度感知:通过双目相机捕捉的图像,计算目标物体的深度信息。
- 三维测距:结合目标检测和深度信息,实现对目标物体的三维测距。
使用方法
- 克隆仓库:
git clone https://github.com/your-repo-url.git
- 安装依赖:
pip install -r requirements.txt
- 运行程序:
python main.py
文件结构
├── README.md
├── main.py
├── requirements.txt
├── yolov5/
│ ├── ...
├── stereo_camera/
│ ├── ...
└── data/
├── ...
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。
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感谢您使用本项目,希望它能帮助您实现三维测距的需求!