YOLOV5 双目相机实现三维测距新版本

2022-10-18

YOLOV5 + 双目相机实现三维测距(新版本)

简介

本仓库提供了一个基于YOLOV5和双目相机的三维测距解决方案。通过结合YOLOV5的目标检测能力和双目相机的深度感知能力,我们能够实现对目标物体的精确三维定位和测距。

功能特点

  • YOLOV5目标检测:利用YOLOV5的高效目标检测算法,快速识别场景中的目标物体。
  • 双目相机深度感知:通过双目相机捕捉的图像,计算目标物体的深度信息。
  • 三维测距:结合目标检测和深度信息,实现对目标物体的三维测距。

使用方法

  1. 克隆仓库
    git clone https://github.com/your-repo-url.git
    
  2. 安装依赖
    pip install -r requirements.txt
    
  3. 运行程序
    python main.py
    

文件结构

├── README.md
├── main.py
├── requirements.txt
├── yolov5/
│   ├── ...
├── stereo_camera/
│   ├── ...
└── data/
    ├── ...

贡献

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许可证

本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

联系我们

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