STM32 2轴自由度舵机云台太阳能追踪项目
项目简介
本项目基于STM32微控制器，通过2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪功能。项目中使用的舵机云台可从淘宝购买，采用舵机控制方式。资源文件中包含了芯片引脚图以及太阳高度角、方位角的计算仿真算法，帮助用户理解和实现太阳能追踪系统。
资源内容
- 芯片引脚图：详细展示了STM32芯片的引脚分配，帮助用户正确连接硬件。
- 太阳高度角、方位角计算仿真算法：提供了计算太阳高度角和方位角的算法，确保舵机云台能够准确追踪太阳的位置。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32开发板
- 2轴自由度舵机云台（淘宝购买）
- 其他必要的电子元件（如电源模块、传感器等）
- 软件准备：
- STM32开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）
- 下载并导入本资源文件中的代码和算法
- 接线与配置：
- 根据芯片引脚图正确连接STM32与舵机云台
- 配置开发环境，编译并下载程序到STM32开发板
- 运行与调试：
- 运行程序，观察舵机云台是否能够准确追踪太阳位置
- 根据实际情况调整算法参数，优化追踪效果
注意事项
- 确保舵机云台的安装位置和角度正确，以获得最佳的追踪效果。
- 在进行太阳高度角和方位角计算时，需考虑地理位置和时间因素。
贡献与反馈
欢迎对本项目提出建议和改进意见。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请在项目中提交问题或联系作者。
希望本资源能够帮助您顺利实现STM32 2轴自由度舵机云台太阳能追踪项目！