惯性导航 MATLAB程序
资源文件描述
本仓库提供了一个用于惯性导航（INS）与全球定位系统（GPS）位置组合输出的校正Matlab仿真文件。该仿真文件旨在帮助初学者理解和实践GPS/INS组合导航的基本原理和实现方法。
文件列表
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s_GPS_INS_position_sp_demo.m
组合主文件，包含了仿真运行的主要逻辑和流程。 -
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
卡尔曼滤波程序，用于处理GPS和INS数据的融合与校正。 -
ode500.mat
飞机飞行轨迹与INS输出数据文件，包含了仿真所需的时间序列数据。
使用说明
- 将上述三个文件下载并放置在同一个文件夹中。
- 打开Matlab软件，切换到该文件夹路径。
- 运行主文件
s_GPS_INS_position_sp_demo.m。 - 程序将自动加载数据并进行仿真，输出校正后的位置信息。
仿真结果
仿真结果将展示GPS/INS组合导航的校正效果。需要注意的是，仿真结果所用的数据文件时间为3小时，而附带的数据文件时间为500秒。
适用对象
本资源文件适用于对GPS/INS组合导航感兴趣的初学者，尤其是那些希望通过实际代码来加深理解的读者。
希望本资源能够对您的学习和研究有所帮助！