水下管道智能巡检机器人 完整源码 2021 全国第八名/国银
项目简介
本项目源自2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛中的智能+赛道，特别是在水下管道巡检赛项中获得全国第八名的杰出作品。团队编号ZS8434在此次国家级竞赛中的优异表现，展示了他们在嵌入式系统、机器视觉以及机器人技术领域的深厚实力。此开源项目旨在分享他们的技术成果，促进学术和实践交流。
技术栈
- 微控制器：STM32，负责系统的主控与通信，确保设备的高效运行。
- AI协处理器：K210，重点应用于图像处理与识别任务，增强了机器人在水下的智能化巡检能力。
- 应用场景：专为水下管道设计，能够执行复杂环境下的检查任务，提高巡检效率和安全性。
包含内容
本资源包完整包含了参赛所用的工程代码：
- STM32源码：控制逻辑、传感器数据采集与处理等。
- K210 AI核心程序：用于图像识别和处理的算法实现。
- 硬件说明文档：简要介绍系统架构及关键部件连接。
- 调试日志与性能报告：帮助理解开发过程与优化策略。
- 比赛心得与技术总结：作者团队的经验分享，对后来者极具参考价值。
使用指南
- 环境准备：确保你的开发环境中配置了相应的编译器（如Keil for STM32与 Kendryte KDK for K210）。
- 代码导入：将提供的源码导入到对应的IDE中。
- 硬件对接：按照提供的硬件说明文档，正确连接STM32与K210以及其他外设。
- 编译与上传：编译无误后，分别将固件烧录至STM32与K210。
- 测试与调试：根据需要进行软硬件联调，参考调试日志解决可能的问题。
注意事项
- 在使用本资源前，请确保具备一定的STM32与嵌入式系统开发基础。
- 开源并不意味着无需二次开发，针对特定应用，你可能需要调整代码以适配不同的硬件或功能需求。
- 尊重原创，遵循开源协议进行学习与二次开发，不用于商业目的未经许可。
通过本项目，不仅能够深入了解水下机器人的设计与实现，更能激励学子们在工程创新道路上不断前行。希望这份宝贵的资料能成为你探索智能机器人世界的钥匙，开启更多可能性。