基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
项目介绍
本仓库提供了一个基于STM32单片机的CCD智能寻迹小车的源代码压缩包。该项目的源代码完整，算法优化，曾在比赛中获得过二等奖。小车能够有效且快速地识别跑道轨迹，在直道时加速，弯道时减速，采用了PID调速算法。
功能特点
- 传感器：采用CCD传感器，能够准确识别跑道图像。
- 图像处理：STM32单片机对CCD传感器采集的图像进行分析和处理，包括二值化等操作。
- PID调速：通过PID算法控制电机的加减速，确保小车在不同路段的速度适应性。
- 舵机控制：精确控制舵机的转向角度，确保小车能够准确跟随跑道轨迹。
适用场景
- 学习参考：适合电子工程、自动化控制等相关专业的学生和爱好者参考学习。
- 比赛应用：适用于各类智能车比赛，尤其是需要高精度循迹和速度控制的场景。
使用说明
- 下载资源：下载本仓库中的压缩包，解压后即可获得完整的源代码。
- 硬件准备：确保你有一套基于STM32的开发板和CCD传感器模块。
- 软件环境：使用Keil或其他支持STM32开发的IDE进行代码编译和下载。
- 调试与测试：根据实际情况调整PID参数和图像处理算法，以达到最佳的循迹效果。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，避免因接线错误导致的设备损坏。
- 在调试过程中，建议逐步调整参数，观察小车的响应，以获得最佳的控制效果。
贡献与反馈
如果你在使用过程中有任何问题或建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待你的反馈，共同完善这个项目。
希望这个项目能够帮助你更好地理解和掌握基于STM32的智能车控制技术！