MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）
简介
本仓库提供了一套经过本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码，采用了卡尔曼滤波算法。该源码可以帮助开发者快速实现MPU6050传感器的姿态解算，适用于各种基于STM32的嵌入式项目。
资源内容
- MPU6050姿态解算源码：包含完整的STM32源码，支持卡尔曼滤波算法，能够准确解算MPU6050的姿态数据。
- 使用说明：提供了详细的使用说明和配置指南，帮助用户快速上手。
适用对象
- 嵌入式系统开发者
- 机器人控制爱好者
- 需要使用MPU6050进行姿态解算的项目
使用方法
- 下载本仓库的源码。
- 根据使用说明配置STM32开发环境。
- 将源码导入到你的STM32项目中。
- 根据需要调整参数，编译并下载到STM32开发板。
- 运行程序，获取MPU6050的姿态数据。
注意事项
- 请确保你的STM32开发环境配置正确。
- 在使用过程中，可以根据实际需求调整卡尔曼滤波的参数。
贡献
如果你有任何改进建议或发现了bug，欢迎提交Issue或Pull Request。
联系我
如果你有任何问题或需要进一步的帮助，可以通过GitHub的Issue功能联系我。
希望这套源码能够帮助到你，祝你开发顺利！