ROS入门中文版最新版下载
资源文件介绍
文件名: ROS入门中文版最新版.pdf
描述: 本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书，我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。
下载说明
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适用人群
- ROS初学者
- 对机器人编程感兴趣的开发者
- 希望深入了解ROS及其应用的工程师
内容概览
- ROS基础知识
- 嵌入式系统与ROS
- 移动机器人编程
- 机器人手臂编程
- 实际项目案例分析
贡献与反馈
如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与，共同完善这份ROS入门指南。
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