交互式多模型 IMM（CT/CV混合）及代码实现
简介
本仓库提供了一个基于交互式多模型（IMM）算法的资源文件，该算法结合了连续转弯（CT）和恒速（CV）模型，用于车辆位置跟踪的仿真。通过本资源，用户可以自行设计仿真场景，实现对车辆位置的精确估计。
资源内容
- 交互式多模型 IMM（CT/CV混合）：详细介绍了如何将CT和CV模型混合使用，以提高车辆位置跟踪的准确性。
- 代码实现：提供了完整的代码示例，用户可以根据需要进行修改和扩展。
使用方法
- 下载资源：克隆或下载本仓库到本地。
- 阅读文档：详细阅读提供的文档，了解IMM算法的基本原理和实现细节。
- 运行代码：根据提供的代码示例，运行仿真程序，观察车辆位置跟踪的效果。
- 自定义仿真：根据需要设计自己的仿真场景，修改代码以适应不同的应用需求。
贡献
欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码优化、文档改进、新的仿真场景设计等。请通过提交Issue或Pull Request的方式参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，允许自由使用和修改代码，但请保留原作者的版权声明。
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