基于MATLAB点云工具箱的点云处理：欧式聚类与外接矩形提取
简介
本资源文件提供了一个基于MATLAB点云工具箱的点云处理程序，主要功能是对点云进行欧式聚类，并获取聚类后点云簇的外接矩形。该程序适用于需要对点云数据进行分割和目标识别的应用场景。
功能描述
- 点云加载：程序能够加载点云数据，支持常见的点云格式。
- 欧式聚类：使用欧式距离作为聚类标准，对点云进行聚类处理。
- 外接矩形提取：对聚类后的每个点云簇，计算其外接矩形，便于后续的目标识别和分析。
使用方法
- 环境准备：确保MATLAB环境中已安装点云工具箱。
- 加载点云数据：将点云数据加载到MATLAB工作区。
- 运行程序：运行提供的MATLAB脚本，程序将自动进行点云的欧式聚类和外接矩形提取。
- 结果查看：程序将输出聚类后的点云簇及其对应的外接矩形，用户可以通过MATLAB的可视化工具查看结果。
注意事项
- 请确保点云数据格式正确，否则可能导致程序运行失败。
- 程序依赖于MATLAB点云工具箱，未安装该工具箱的用户需先安装。
适用场景
- 自动驾驶中的障碍物检测
- 机器人视觉中的目标识别
- 三维重建中的物体分割
联系我们
如有任何问题或建议，欢迎通过GitHub Issues或直接联系作者进行反馈。